RT-Thread - Clock

RT-Thread 2018-11-25 366

File: clock.c

取得當前 tick#

即回傳全域變數 rt_tick

功能 回傳值
取得當前的 system tick tick 值
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/**
* This function will return current tick from operating system startup
*
* @return current tick
*/
rt_tick_t rt_tick_get(void)
{
/* return the global tick */
return rt_tick;
}
RTM_EXPORT(rt_tick_get);

設定當前 tick#

功能 回傳值 tick
修改 system tick void 欲修改的結果
  • 由於需要修改全域變數,因此這裡需要將中斷關閉進入 critical region
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/**
* This function will set current tick
*/
void rt_tick_set(rt_tick_t tick)
{
rt_base_t level;

level = rt_hw_interrupt_disable();
rt_tick = tick;
rt_hw_interrupt_enable(level);
}

增加 tick#

  • 增加 tick 是由 ISR 所執行的動作,因此修改 rt_tick 值不需進入 critical region
  • 由於增加 tick 需要發出中斷,所以所有的 ISR 都不可以佔用太多時間(如果執行超過一個 tick 的時間,clock ISR 就無法在正確的時間發生中斷,時間就會不準)
功能 回傳值
增加 tick(clock ISR) void
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/**
* This function will notify kernel there is one tick passed. Normally,
* this function is invoked by clock ISR.
*/
void rt_tick_increase(void)
{
struct rt_thread *thread;

/* increase the global tick */
++ rt_tick;

/* check time slice */
thread = rt_thread_self();

-- thread->remaining_tick;
if (thread->remaining_tick == 0)
{
/* change to initialized tick */
thread->remaining_tick = thread->init_tick;

/* yield */
rt_thread_yield();
}

/* check timer */
rt_timer_check();
}
  • 在增加 rt_tick 值的同時,也減少當前 thread 的剩餘 tick 值;當減至 0 時,重設剩餘 tick 並讓出處理器。
  • (rt_timer_check())